Tensión de funcionamiento 3.3-12V
Corriente de trabajo Max 0.8A
Peso y tamaño
Peso del producto 0,005 kg
Peso del paquete 0.014 kg
Tamaño del producto (L x W x H) 3,50 x 2,00 x 1,10 cm / 1,38 x 0,79 x 0,43 pulgadas
Tamaño del paquete (L x W x H) 7,30 x 5,00 x 0,50 cm / 2,87 x 1,97 x 0,20 pulgadas

Controle Motor 1
IB1 => IN2
IA1 => IN1

Controle Motor 2
IB2 =>IN3
IA2 =>IN4

IB    IA   Motor
0      0     Parado
1      0     Gira Horário
0      1     Gira Anti Horário
1      1     INVÀLIDO 




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void andarTras()
{
  digitalWrite( IA1, LOW ); // 01 = direction => Backward
  analogWrite( IB1, POT);   // PWM speed => normal
  digitalWrite( IA2, LOW ); // 01 = direction => Backward
  analogWrite( IB2, POT);   // PWM speed => normal
}
 
// Movimento para Direita
void andarDireita()
{
  analogWrite( IA1, POT );  // POT = speed => normal
  digitalWrite( IB1, LOW);  // 10 = forward
  digitalWrite( IA2, SLOW); // POT = speed => devagar
  analogWrite( IB2, LOW);   // 10 = forward
}
 
// Movimento para Esquerda
void andarEsquerda()
{
  analogWrite( IA1, SLOW );  // POT = speed => devagar
  digitalWrite( IB1, LOW);   // 10 = forward
  digitalWrite( IA2, POT);   // POT = speed => normal
  analogWrite( IB2, LOW);    // 10 = forward
}
 
 
// Gira para Direita
void girarDireita()
{
  analogWrite( IA1, POT );  // POT = speed => normal
  digitalWrite( IB1, LOW);  // 10 = forward
  digitalWrite( IA2, LOW ); // 01 = direction => Backward
  analogWrite( IB2, POT);   // PWM speed => normal
}


Ponte-H-11.png



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