Olá, somos uma equipe da robôtica que começamos o projeto na data 24/07/2018 com um objetivo de criar um robô, e para criar o robô nós trabalhamos em equipe estudando códigos,sistemas e programação, e hoje estamos montando o nosso desejado robô e ele vai se chamar ''Pinmode'' e em breve soltaremos as fotos do ''Pinmode''.

Abaixo iremos deixar o código:

int motorA1 = 5;
int motorA2 = 6;
int motorB1 = 10;
int motorB2 = 11;


void setup() {
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);
  pinMode(motorB1, OUTPUT);
  pinMode(motorB2, OUTPUT);

}

void frente() {
  digitalWrite(motorA1, HIGH);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, HIGH);
  digitalWrite(motorB2, LOW);  
}

void ladoD() {
  digitalWrite(motorA1, HIGH);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, LOW);
  digitalWrite(motorB2, HIGH);
  
}

void re() {
  digitalWrite(motorA1, LOW);
  digitalWrite(motorA2, HIGH);
  digitalWrite(motorB1, LOW);
  digitalWrite(motorB2, LOW);  
}

void parar() {
  digitalWrite(motorA1, HIGH);
  digitalWrite(motorA2, HIGH);
  digitalWrite(motorB1, HIGH);
  digitalWrite(motorB2, HIGH);
}

void loop() {
  frente();
  delay(3000);
  parar();
  delay(2000);
  re();
  delay(3000);
  ladoD();
  delay(1000);
}

Criadores do Código: João Everthon e Carlos Henrique!
Participantes PinMode: Ismael Van,José Carlos,Carlos Henrique e João Everthon!

E em breve mais informações...







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