Olá!

Nosso grupo tem como como objetivo resolver uma problemática relacionada ao cultivo de plantas que requerem exposição de sol contínua, mas que estão em um ambiente com pouco foco de luz. 

A motivação de dá por um dos integrantes do grupo enfrentar esse problema e ter que fazer a transferência das plantas diariamente para os lugares com sol de forma manual.

O robô possui dois sensores LDR, do lado esquerdo e do lado direito, para capturar de que lado possui a maior intensidade de iluminosidade e se move naquela direção. O sensor ultrasônico é responsável por não deixar que o robô colida com algum objeto que esteja no seu caminho.


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