Equipe Class A :
Marcela Oliveira
José Vítor Da Silva Luiz
Erika Verônica De Lima Silva
Jéssika Batista 

Somos da Escola Ministro Marcos De Barros Freire, de Belo Jardim-PE . Estamos montando um robô. Erika e Jessika estão responsáveis pela a Programação do robô e Marcela e Vitor estão responsáveis pela a montagem do robô, 
Esta é a nossa programação e ela esta responsável pelos movimento do robô. 

int motorA1 = 5;
int motorA2 = 6;
int motorB1 = 10;
int motorB2 = 11; 

void setup() {
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);  
  pinMode(motorB1, OUTPUT);
  pinMode(motorB2, OUTPUT);
}

void frente() {
  digitalWrite(motorA1, HIGH);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, HIGH);
  digitalWrite(motorB2, LOW);  
}

void pare() {
  digitalWrite(motorA1, LOW);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, LOW);
  digitalWrite(motorB2, LOW);  
}

void esquerda(){
  digitalWrite(motorA1, HIGH);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, LOW);
  digitalWrite(motorB2, HIGH);
}
void direita(){
  digitalWrite(motorA1, LOW);
  digitalWrite(motorA2, HIGH);
  digitalWrite(motorB1, HIGH);
  digitalWrite(motorB2, LOW);
}
 void traz(){
  digitalWrite(motorA1, HIGH);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, HIGH);
  digitalWrite(motorB2, LOW);
}

void loop() {
  frente();
  delay(5000);
  pare();
  delay(3000);  
  esquerda();
  delay(2000);
  direita();
  delay(4000);
}

Nos ainda vamos modifica-lo, pois nos queremos colocar leds...



Atividades recentes